Eskişehir Osmangazi Üniversitesi (ESOGÜ) Mühendislik Projeleri
Geliştirme Kulübü üyeleri, yurt dışından Türkiye’ye satışı
gerçekleştirilmeyen tanker tarama robotunu sadece 600 liraya
tasarladı. Ferromanyetik alanlara tırmanabilen robot, kaçak ve
hasar kontrolü yapıyor.
Henüz 1.5 yıl önce kurulan ESOGÜ Mühendislik Projeleri Geliştirme
Kulübü (MPGK), çalışmalarını sürdürüyor. Ülke genelinde
gerçekleştirilen yarışmalara hazırlanan kulüp üyeleri, son olarak
paletlerinde bulunan mıknatıslarla ferromanyetik yüzeylere
tırmanabilen ve yüzeyden aldığı verileri bilgisayara aktarabilen
robot tasarladı. Yerli üretimde maliyeti en aza indirmeyi
hedeflendiği robotta dik yüzeylere tırmanmak için mıknatıslı
paletler, entegre edilmiş sensör ve kamera bulunuyor. Türkiye’ye
sadece hizmet olarak çok yüksek rakamlara kiralanan robotu kendi
imkanlarıyla 600 TL’ye üreten gençler, yeterli destek buldukları
takdirde farklı amaçlarda da kullanılabilecek muadil robotlar
geliştirmek istiyor.
"Yurt dışında muadili var ama Türkiye’ye satılmıyor"
Geliştirilen robotla ilgili bilgi veren ESOGÜ Makine Mühendisliği
Bölümü 4. sınıf öğrencisi ve proje yürütücüsü Kürşat Fatih Sezer,
kulüp olarak öğrencilerle birlikte amaçlarının sanayinin
problemlerini çözen projeler üretmek olduğunu dile getirdi. Sezer,
"Bu, tankerlerin üzerinde gezerek ferromanyetik yüzeylere
tırmanabilen, hata ve sızıntı kontrolünü gerçekleştiren bir robot.
Bunun yurt dışında muadilleri var. Ancak Türkiye’ye satmıyorlar.
Sadece hizmet satıyorlar ve hizmet bedeli de 6 ayda bir 2 bin 500
lira civarında. Biz bu robotu sadece 600 liraya gerçekleştirdik. Şu
anda ufak bir sensörle birlikte devam etmeyi düşünüyoruz bu
projeye. Robot, paletli bir robot. Paletlerin üzerinde bulunan
mıknatıslarla ferromanyetik alanlar üzerine tırmanıyor ve
üzerindeki sensör ile taramayı gerçekleştiriyor. Ancak paleti biz
hazır kit olarak satın aldığımız için, üzerindeki mıknatıslarla
birlikte biraz zorluk yaşıyoruz. Bunun için özel bir tasarım
gerekiyor. Bu da hazır ancak basılması için ciddi meblağlar
gerekiyor. Bu konuda destek bekliyoruz. Bunun dışında MPGK
bünyesinde 7 tane daha projemiz devam ediyor. Bunlardan iki
tanesinin prototipi hazırlandı ve bitti. Diğer projelerde
çalışmalarımız farklı ekiplerle devam ediyor" ifadelerini
kullandı.
"Yerli üretimde maliyeti aza indirmeyi hedefliyoruz"
Tarama testlerinin yüksek bir maliyeti olduğunu aktaran proje
yürütücülerinden Anadolu Üniversitesi Endüstri Mühendisliği Bölümü
2. sınıf öğrencisi Aylin Aytaş ise; "Biz bu robotu yaparak yerli
üretimde maliyeti en aza indirmeyi hedefliyoruz. Tarama testlerinin
çoğu, dolum-boşaltım şeklinde taraması yapılıyor. Biz bu robot
sayesinde sadece dolum-boşaltım ihtiyacını ortadan kaldırarak
dışarıdan tarayacağız. İçeride ürün varken de tankerleri
tarayabileceğiz. Bu esnada insan gücünden yararlanıyor. Asıl
amacımız bizim iş kazalarını önlemek. Dolum-boşaltım sırasında
insan gücünden yararlanıldığı için iş kazaları meydana gelebiliyor.
Bu robotta sadece kumandayı yönetecek bir insana ihtiyaç var. O
yüzden biz iş kazalarını da önlemeyi hedefliyoruz" dedi.
"Bu projeyi farklı alanlara da yaymak istiyoruz"
Bu robotla zaman kaybının önüne geçeceklerini de söyleyen Endüstri
Mühendisliği öğrencisi Aytaş da, "Test süresi boyunca tankerler
kullanıma kapatılıyor. Bu da o süre boyunca maliyet-zaman kaybına
neden oluyor. Biz bu robotla bunların da önüne geçmiş olacağız.
Öncelikli olarak petrol tankerlerini taramak için düşündük. Fakat
bu projeyi ilerlettiğimizde zaten belli bir aşamaya geldiğimizde
bırakalım diye düşünmüyoruz. Bunu benzer şekilde kullanabileceğimiz
alanlara da yaymak istiyoruz. Örneğin, havuzların temizlenmesinde
de buna benzer robotlar kullanılıyor fakat kablolu. Bunu kablosuz
bir şekilde, uzaktan kablo ile yönetilebilir tarza indirgeyip
oralarda da kullanabiliriz. Bunu yaymayı düşünüyoruz. Şu ana kadar
yaptığımız prototipte 600 liralık bir giderimiz oldu. Fakat
eksikliklerimiz var. Tasarımda bizi maddiyat bağladığı için
istediğimiz tasarımı gerçekleştiremiyoruz. O yüzden bunların
geliştirilmesi adına maddi desteğe ihtiyacımız var. Buna
ulaştığımızda biz bu maliyeti yine çok yükseltmek istemiyoruz.
Çünkü hedeflerimiz arasında maliyeti düşürmek de var. O yüzden buna
minimum artışı yapıp pazara sunmak istiyoruz" şeklinde konuştu.