Yemen antik çağlardan bu yana Kızıldeniz, Basra Körfezi ve Hint Okyanusu üçgeninde stratejik bir mevkii işgal ediyor. Bir zamanlar Romalı coğrafyacılar tarafından “Mutlu Yemen” ya da “Mutlu Arabistan” olarak anılan Yemen’in talihi yerel hanedanlıklar arasındaki çatışmalar yüzünden ters döndü. “Mutlu Yemen” deyimi efsanelerde, masallarda, hikayelerde kaldı. Yemen uzun bir süre Kızıldeniz’in öte yakasındaki Etyopya(Habeşistan) Krallarının egemenliği altına girdi. Yemenliler Milattan sonra 570’de, Habeşlilerden kurtulmak için İran-Sasani Devletini ülkeye davet ettiler. Sasaniler Habeşlileri Yemen’den kovdular ve Yemen’in yeni efendileri olarak 50 yıldan fazla hüküm sürdüler. Yemenliler İslamiyet'in Yemen’e girmesinin ardından Sasanilerin elinden kurtulabildiler.