Bağlanma, belli bir figüre karşı özellikle stresli durumlarda yakınlık arama ve sürdürme eğilimi olarak olan nitelendirilen, sürekli duygusal bağdır (Bowlby, 2012). Bağlanma, çocuğun güven içinde kendini bir duygusal yakına bırakabilmesidir.
Bağlanma kuramının genişlemesinde Mary Ainsworth, bebeğin çevresini keşfederken güvenli üs olarak bağlanma figürü kavramına katkıda bulundu. ‘Annesel duyarlılık’ kavramını geliştirdi. Ayrıca anne-bebek bağlanma şeklinin geliştirilmesinde annenin bebeğin işaretlerine duyarlılığını ve annesel duyarlılık rollerini tanımladı
Ainstworth’e göre duyarlı bir anne şunları yapar:
bi hissedebilir.